在電子工廠的SMT產(chǎn)線上，傳統(tǒng)機(jī)械臂因無法自主移動(dòng)，面對(duì)產(chǎn)品換型需耗時(shí)數(shù)日調(diào)整產(chǎn)線；而倉儲(chǔ)物流中心的足式機(jī)器人，雖能行走卻難以完成精密抓取——這正是輪式人形機(jī)器人的破局時(shí)刻。富唯智能推出的輪式人形機(jī)器人系列，通過輪式底盤+仿人操作的創(chuàng)新架構(gòu)，正在破解工業(yè)場(chǎng)景的柔性難題。

一、移動(dòng)操作革命：輪式人形機(jī)器人的三大工業(yè)基因

相較于固定機(jī)械臂或單一移動(dòng)平臺(tái)，富唯輪式人形機(jī)器人展現(xiàn)出顛覆性優(yōu)勢(shì)：

1.全域空間覆蓋能力
搭載360°全向移動(dòng)底盤，在2米窄巷道實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)彎半徑機(jī)動(dòng)，突破傳統(tǒng)AGV的移動(dòng)限制。結(jié)合折疊式升降機(jī)構(gòu)（工作高度0.8-1.8m連續(xù)可調(diào)），可覆蓋電子廠95%的工位作業(yè)面。

2.動(dòng)態(tài)精度控制
在移動(dòng)狀態(tài)下保持±0.1mm的末端重復(fù)定位精度，遠(yuǎn)超行業(yè)±1mm平均水平。

二、富唯智能的核心突破：從移動(dòng)底盤到工業(yè)大腦

富唯智能的輪式人形機(jī)器人并非簡單組合移動(dòng)平臺(tái)與機(jī)械臂，而是通過系統(tǒng)級(jí)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)質(zhì)變：

1. 輪足復(fù)合底盤技術(shù)

采用全向麥克納姆輪+自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)。

2. GRID智能任務(wù)引擎

在3C電子車間實(shí)戰(zhàn)中展現(xiàn)出驚人效率：

自主規(guī)劃12臺(tái)CNC機(jī)床的上下料路徑；

動(dòng)態(tài)避讓突入作業(yè)區(qū)的叉車；

當(dāng)檢測(cè)到精密鏡頭組裝任務(wù)時(shí)，自動(dòng)切換高精度柔順控制模式；
某攝像頭模組廠部署后，產(chǎn)品切換時(shí)間從4小時(shí)壓縮至15分鐘；

3. 模塊化功能套件
支持根據(jù)場(chǎng)景快速重構(gòu)：

醫(yī)療場(chǎng)景選配無菌防護(hù)罩與-30℃低溫套件；

光伏行業(yè)搭載15kg大負(fù)載臂展；

半導(dǎo)體車間升級(jí)Class 10級(jí)潔凈模塊；

三、落地場(chǎng)景：從汽車制造到生命科學(xué)的跨越

1.汽車領(lǐng)域
在焊裝車間實(shí)現(xiàn)“移動(dòng)式質(zhì)量檢測(cè)”：搭載3D線激光掃描儀，對(duì)車身2000+焊點(diǎn)進(jìn)行全自主檢測(cè)，效率較人工提升500%；

24小時(shí)不間斷執(zhí)行西林瓶轉(zhuǎn)運(yùn)；

機(jī)械臂末端集成溫度補(bǔ)償系統(tǒng)；

突破性實(shí)現(xiàn)低溫環(huán)境±0.3℃溫控精度；

2.電子制造
SMT產(chǎn)線換型難題破解：

自主識(shí)別新舊料盤位置；

產(chǎn)品切換時(shí)間從8小時(shí)降至25分鐘；

當(dāng)傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備仍困于剛性產(chǎn)線的桎梏，富唯智能的輪式人形機(jī)器人已展現(xiàn)出顛覆性價(jià)值。其通過空間自由性、任務(wù)適應(yīng)性、精度穩(wěn)定性的三重突破，正在重構(gòu)工業(yè)生產(chǎn)的底層邏輯。

隨著GRID系統(tǒng)持續(xù)進(jìn)化，這些輪式智能體將不再局限于執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)，而是向“感知環(huán)境-自主決策-協(xié)同進(jìn)化”的方向躍遷。在工業(yè)4.0的深水區(qū)，輪式人形機(jī)器人正成為中國智造換道超車的核心載體——它們不僅是機(jī)器，更是流動(dòng)在工廠血脈中的智能基因。