在汽車發(fā)動機裝配線上，左臂托舉12公斤缸體，右臂同步完成6顆精密螺絲的±0.02mm定位擰緊——這組曾需要8名工人的工序，如今在富唯智能富智1號的雙臂間一氣呵成。其單臂8kg負載的設計，恰如精密制造領域的黃金法則：既滿足工業(yè)場景中90%零部件的重量需求，又確保微米級操作的絕對穩(wěn)定性。

一、負載與精度的科學平衡

富智1號的8kg負載絕非偶然數(shù)值，而是深度匹配工業(yè)裝配場景的精準定義：

1.仿生力學架構：雙臂采用七自由度關節(jié)設計，在三維空間靈活運動的同時，通過分布式驅動系統(tǒng)優(yōu)化力矩分配，使8kg負載下仍保持±0.02mm-±0.05mm的重復定位精度;

2.動態(tài)抗擾能力：裝配過程中突發(fā)外力擾動時，六維力傳感器實時反饋數(shù)據(jù)，驅動關節(jié)電機在10ms內完成力矩補償，確保重載下的操作穩(wěn)定性;

3.輕量化博弈：相比巨蟹智能50kg重載機械臂聚焦搬運場景，富智1號以碳纖維復合結構實現(xiàn)自重與負載比1：0.4，避免因機械臂自重慣性影響精密裝配質量;

二、負載能力如何轉化為產業(yè)價值

在深圳某芯片工廠的實戰(zhàn)中，8kg負載能力成為效率突破的關鍵支點：
雙臂協(xié)同倍增效應：左臂移載晶圓盒（5.2kg）同時，右臂執(zhí)行0.2mm間距芯片貼裝，單機替代3臺專用設備，效率提升至每小時450件。

1.柔性生產核心支撐：白天裝配7.8kg手機主板夾具，夜間切換搬運6kg電池模組，負載余量保障了跨場景切換安全性，設備利用率提升至92%。
2.汽車裝配革命：某全球零部件廠利用8kg負載能力，實現(xiàn)發(fā)動機缸體（7.5kg）固定與螺絲同步擰緊，將8道工序壓縮至單工位，良品率提升至99.97%。

三、負載背后的智能系統(tǒng)

富智1號的負載能力本質上是其“手眼腦腳”系統(tǒng)協(xié)同的產物：

1.決策大腦預判力學環(huán)境：GRID任務規(guī)劃大模型在操作前預演裝配路徑，結合語義地圖提前規(guī)避大慣性動作，降低突發(fā)負載沖擊風險。

2.視覺系統(tǒng)動態(tài)校準：雙RGB-D435i相機在抓取8kg物體時實時監(jiān)測形變，通過點云數(shù)據(jù)補償±0.2mm位姿偏移，確保重物精準落位。

3.邊緣控制器即時響應：一體化控制系統(tǒng)將力控指令傳輸延遲壓縮至5ms，使負載狀態(tài)變化瞬間觸發(fā)關節(jié)力矩調整。