在工業(yè)智能化的浪潮中，富唯智能以“知識驅(qū)動的具身智能工業(yè)機器人技術框架”為核心，開創(chuàng)性地融合自研一體化控制器、零代碼編程與任務規(guī)劃大模型GRID三大技術支柱，構(gòu)建了由“大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實融合仿真器”組成的五大核心模塊。這一體系賦予機器人前所未有的工業(yè)場景理解與行動能力：GRID大模型結(jié)合語義地圖與知識圖譜，使機器人在復雜工廠中實現(xiàn)數(shù)據(jù)自主感知、智能推理與精準執(zhí)行，真正實現(xiàn)“一機多能”、多機協(xié)同與柔性制造。

此技術框架已催生兩款標桿產(chǎn)品：

1.富智1號裝配人形機器人： 其輪式結(jié)構(gòu)與折疊升降設計，結(jié)合GRID大模型對環(huán)境動態(tài)的自適應能力，在汽車、電子、醫(yī)療領域化身“高精度裝配能手”。尤其值得注意的是，其優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設計顯著提升了工業(yè)人形機器人負載能力，確保精密裝配的穩(wěn)定高效，從容應對復雜多任務協(xié)同。

2.富智2號轉(zhuǎn)運人形機器人： 憑借輪式結(jié)構(gòu)、可調(diào)升降柱及GRID大模型的強大泛化操作能力，實現(xiàn)長序列任務的智能規(guī)劃。一體化控制器保障其快速部署與靈活作業(yè)。在物流、新能源、CNC加工等廣泛場景中，其卓越的工業(yè)人形機器人負載能力成為應對多樣化、大負荷轉(zhuǎn)運需求的核心優(yōu)勢，支撐其在復雜空間高效運行。

兩款產(chǎn)品的核心動力——自研一體化控制器如同高效“小腦”，精確協(xié)調(diào)關節(jié)運動與姿態(tài)控制，為機器人強大的工業(yè)人形機器人負載能力奠定硬件基礎。零代碼編程則徹底釋放應用潛能，工程師無需深入代碼即可直觀定義復雜任務流程，大幅降低使用門檻。

目前，該解決方案已在物流、3C電子、半導體等行業(yè)成功落地，充分驗證了其廣闊前景與巨大商業(yè)價值。富唯智能人形機器人憑借其頂尖的工業(yè)人形機器人負載能力與智能化內(nèi)核，正成為重構(gòu)柔性產(chǎn)線、推動制造業(yè)智能化升級的關鍵引擎。未來，它們將繼續(xù)深入更多工業(yè)場景，重塑生產(chǎn)力邊界。