在追求柔性制造的時代，復合機器人憑借其協作機器人、移動底盤與智能視覺的“三位一體”架構，正成為智能工廠的新基石。然而，真實作業環境中難以避免的意外碰撞，如何確保其快速恢復并維持生產連續性？富唯智能的“復合機器人碰撞恢復流程”正是解決這一痛點的核心利器。

富唯智能復合機器人深度融合協作機器人的靈活、移動機器人（AMR）的廣闊空間拓展能力以及高精度2D/3D視覺引導技術。其核心在于搭載ICD系列控制器，實現對機械臂、底盤、視覺及末端工具的一體化智能控制。這不僅簡化了系統架構，更賦予機器人超強的環境感知與自主決策能力，為高效的“復合機器人碰撞恢復流程”奠定了堅實基礎。

一、當碰撞發生時：無縫恢復，分秒必爭

1.瞬時感知與安全停止： 協作機器人本體內置的高靈敏度力傳感器與AMR的安全觸邊/激光雷達協同工作，毫秒級檢測異常接觸。ICD控制器立即觸發安全協議，機器人停止運動，最大程度保護設備與人員安全。

2.智能評估與路徑重規劃： 控制器基于傳感器數據和內置算法，快速判斷碰撞類型、位置及影響范圍。結合環境地圖和任務目標，ICD控制器實時動態重規劃最優避障路徑。

3.視覺精準再定位： 借助富唯自研的2D/3D視覺平臺，機器人自動對目標工件或關鍵定位點進行快速掃描識別，重新獲取高精度位置信息，消除因碰撞或移動產生的累積誤差。

4.自主恢復與任務續接： 在確認環境安全后，機器人依據新規劃路徑和視覺定位結果，自動無縫恢復至中斷前的任務節點或就近安全點繼續執行。整個“復合機器人碰撞恢復流程”高度自動化，最大限度減少人工干預和產線中斷時間。

二、開箱即用，高效部署的核心支撐

這一高效“復合機器人碰撞恢復流程”的實現，離不開富唯復合機器人的整體優勢：

1.開箱即用，極速部署： 最快15分鐘完成現場部署，系統預置強大功能模塊，包括標準化的碰撞恢復邏輯。

2.超強兼容，生態開放： ICD控制器兼容市場主流2D/3D相機、機器人夾爪、協作機械臂、AMR等設備，支持多種工業通訊協議（I/O、RS485/232、TCP/IP、Modbus TCP、Profinet等），輕松集成現有產線。

3.零代碼編程，敏捷配置： 通過直觀圖形化界面構建任務鏈，“零”代碼方式即可配置復雜的任務邏輯，包括定制化的碰撞恢復策略，運維門檻大幅降低。

4.智能調度，彈性擴展： 搭配中央調度系統，可便捷增減機器人數量，系統級的協調能力進一步保障了碰撞等意外發生時整體作業的穩定性和效率。

三、賦能行業智造升級

富唯智能復合機器人及其智能化的“復合機器人碰撞恢復流程”，正廣泛應用于汽車零部件裝配、電子精密器件搬運、新能源電池生產線、機加工上下料、倉儲物流分揀、食品飲料包裝、生命科學實驗室物料傳遞等場景，為各行業提供穩定可靠、高柔性的自動化解決方案，顯著提升生產韌性與綜合效率。