在工業智能化浪潮席卷全球的今天，富唯智能以前瞻性技術構建了以“五大核心模塊”（大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實融合仿真器）為支柱的具身智能工業機器人技術框架。這一體系深度融合自研一體化控制器、零代碼編程與任務規劃大模型GRID，通過語義地圖與知識圖譜賦能機器人，使其在復雜工廠環境中實現工業數據的自主感知、智能推理與精準執行，為“一機多能”、多機協同與柔性制造開辟全新路徑，成果已成功應用于物流、3C電子、半導體等多個關鍵領域。

一、精密裝配的感官大師：富智1號
作為高精度裝配領域的佼佼者，富智1號人形機器人憑借輪式結構與折疊升降設計，靈活適應多樣空間。其核心驅動力源于GRID大模型對動態環境的語義化理解與自適應決策能力。尤為關鍵的是其人形機器人傳感器配置——融合高分辨率立體視覺、精密力反饋及深度感知系統，構建了實時環境模型。這套精密的人形機器人傳感器配置如同賦予機器人“慧眼”與“巧手”，使其在汽車電子元件、醫療器械等精密場景中，能穩定執行微米級裝配，并智能應對多任務協同的復雜挑戰。

二、柔性轉運的智能導航者：富智2號
富智2號轉運人形機器人則展現了在復雜物流流線上的強大適應性。輪式底盤與可調升降柱設計支持其靈活穿梭于不同高度的工位間。GRID大模型的泛化操作能力是其靈魂，驅動長序列復合任務的智能分解與路徑優化。其高效的人形機器人傳感器配置是智能導航的基礎——集成多線激光雷達、全景視覺及慣性測量單元（IMU），實現厘米級定位與動態避障。這一面向復雜場景的人形機器人傳感器配置，結合一體化控制系統的快速部署特性，使其在汽車生產線、CNC加工車間、新能源電池轉運等高要求場景中游刃有余，精準完成多樣化物料流轉使命。

富唯智能的實踐清晰表明，強大、冗余且高度集成的人形機器人傳感器配置，是構建工業級機器人環境理解力、任務適應性與執行可靠性的物理基石。正是這些多維度的“感官神經”與GRID大模型驅動的“智能中樞”緊密協同，才使得富智系列機器人能夠深入理解工業語義空間，在真實的動態產線中實現感知、決策與執行的閉環，持續推動具身智能在工業場景的深度滲透與價值落地。