近年來(lái)，全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)正處于迅速發(fā)展之中，工控及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展迅速，3D機(jī)器視覺(jué)則被越來(lái)越多地應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中。高速生產(chǎn)的背后便是引導(dǎo)抓取的穩(wěn)定姓，無(wú)誤差抓取帶來(lái)的便是整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)效率的提升。

機(jī)器人視覺(jué)是機(jī)器人的“眼睛與大腦”，主要由工業(yè)攝像機(jī)、光源、工控機(jī)以及相應(yīng)的圖像分析軟件系統(tǒng)組成。3D機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制的完美結(jié)合，為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的升級(jí)注入一股“生命力”。

什么是機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)？

機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)，是使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)報(bào)告組件的位置和方向。在自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)中，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解機(jī)器人在操作過(guò)程中、工作環(huán)境中的變化，并作出相應(yīng)調(diào)整動(dòng)作以保證任務(wù)的正確完成。

機(jī)器人視覺(jué)定位，要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。

機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)將廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，并具有四個(gè)主要功能。

1、引導(dǎo)和定位

視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)快速，準(zhǔn)確地找到并定位被測(cè)零件。機(jī)器視覺(jué)用于識(shí)別裝卸物料，并引導(dǎo)機(jī)器人手臂準(zhǔn)確地抓住它。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)通過(guò)機(jī)器視覺(jué)獲得的芯片位置信息來(lái)調(diào)整拾取頭，以準(zhǔn)確地拾取并綁定芯片。這是機(jī)器視覺(jué)行業(yè)中視覺(jué)定位的較基本應(yīng)用。

2、外觀(guān)檢測(cè)

檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)是否存在質(zhì)量問(wèn)題。該鏈接也是替代大部分工作的鏈接。在與機(jī)器視覺(jué)有關(guān)的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，主要檢測(cè)是尺寸檢測(cè)、瓶子外觀(guān)缺陷檢測(cè)、瓶肩缺陷檢測(cè)和瓶口檢測(cè)。

3、高精度檢測(cè)

某些產(chǎn)品的精度高達(dá)0.01-0.02m或u級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)到，須由機(jī)器完成。

4、識(shí)別

使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)處理，分析和理解圖像以識(shí)別不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以跟蹤和收集數(shù)據(jù)，并將其廣泛用于汽車(chē)零件、食品、藥品等。

為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺(jué)以其信息量大、信息完整成為最重要的機(jī)器人感知功能。尤其擅長(zhǎng)3D視覺(jué)引導(dǎo)，使其成為業(yè)界最先進(jìn)的視覺(jué)引導(dǎo)產(chǎn)品，能夠覆蓋更廣泛的機(jī)器人應(yīng)用。

事實(shí)證明，機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)主要解決了定位問(wèn)題。高度開(kāi)源、高可靠性、高易用性已經(jīng)成為相關(guān)自動(dòng)化產(chǎn)品的基本要求。機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人自主導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)，以及與大數(shù)據(jù)和智能控制系統(tǒng)的融合，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展新趨勢(shì)，賦能工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)變革。