?概述： 復合機器人利用2D視覺引導機械臂完成物料箱自動上下料。可應用于3C、藥品、鋼鐵等領域的工件轉(zhuǎn)運上料環(huán)節(jié)。

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?案例背景

客戶是一家專注于從事電子元器件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品主要半導體、電容、電阻、電機及各種電機設備在內(nèi)的。需要人工把產(chǎn)品上下料到產(chǎn)線上，人為耗時長，容易出錯。

技術(shù)難點

1 兩臺 AMR 需實現(xiàn)單獨、交替、穿插作業(yè)；

2 現(xiàn)場工位較多，物料箱投送優(yōu)先級需要合理分配

3 AMR 復合機器人續(xù)航需要達到12H以上，實現(xiàn)24H生產(chǎn)

4 AMR 機器人需要合理規(guī)劃充電時間，確保不影響現(xiàn)場生產(chǎn)節(jié)拍

5 機器人取放料桶,料桶內(nèi)產(chǎn)品不能從盤內(nèi)槽振出

6 現(xiàn)場放置精度要求高

?解決方案

1 自研AMR調(diào)度系統(tǒng)，擁有多機器人路徑搜索和交通管制，可令機器人有效躲避擁堵，及時預防和解除死鎖，可實現(xiàn)多機器人單獨、交替、穿插作業(yè)，實現(xiàn)現(xiàn)場資源分配合理化。

2 基于一體化評價函數(shù)，從底層考慮全局最優(yōu)的任務分配方案，為多儲位機器人提供順風車拼單模式。用最短的路徑實現(xiàn)料桶運輸需求，最大化提升機器人利用率和運輸效率，擺脫空載焦慮。

3 搭載72AH電池，大容量，續(xù)航可達16H

4 調(diào)度系統(tǒng)可自動規(guī)劃充電時間

5 低震動，運行72H未發(fā)現(xiàn)工件震出情況

6 自研2D標定及定位算法，實現(xiàn)高精度放置