精度±0.02mm、15分鐘零代碼部署、一機覆蓋12大場景——自動化人形機器人正以“手眼腦腳”協同之力，撕裂傳統制造的剛性邊界。

一、工業痛點，何以破局？

汽車發動機擰緊螺絲需8道工序？微米級芯片貼裝良品率難達99%？傳統機械臂的“單點智能”與AGV的“預設路線”，在柔性生產時代已顯疲態。

中小企業更面臨設備利用率低、多場景切換難的困境——這恰是富唯智能富智1號自動化人形機器人的發力點。

二、技術內核：四大模塊定義“全維自動化”

富智1號的顛覆性源于其深度協同的仿生架構，將碎片化功能整合為有機生命體：

1.智能手：雙臂負載8kg，重復定位精度±0.02mm-±0.05mm，可同步執行發動機固定與螺絲擰緊，壓縮50%工序；

2.透視眼：雙RGB-D435i相機構建3D視覺系統，±0.2mm動態抓取精度，強光環境仍穩定識別；

3.決策腦：GRID任務規劃大模型融合語義地圖與工業知識圖譜，自主拆解“識別-裝配-質檢”長序列任務；

4.移動腳：折疊式升降底盤覆蓋0-2.2米作業高度，蹲站自如切換高低工位。

“手眼腦腳”一體化控制，讓機器人像人類一樣感知、決策、執行，徹底告別機械臂與AGV的割裂時代。

三、場景革命：從“單點替代”到“全鏈重構”

富智1號以 “一機多能” 破解工業碎片化需求：

1.汽車裝配線：左臂固定缸體，右臂同步擰緊螺絲，8道工序單工位完成；

2.芯片工廠：視覺定位實現99.9%良品率，每小時分揀450件微米級芯片；

3.跨場景切換：白天裝配手機主板，夜間切換電池分揀。

更以 零代碼部署 顛覆傳統——新產線調試從數周壓縮至15分鐘，中小企業無需編程團隊即可快速落地。

當傳統自動化設備仍在預設軌道上運行，富智1號已進化出 環境自適應、任務自規劃、場景自切換 的類人能力。它不僅是工具，更是重構生產邏輯的“生命體”。