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挑戰(zhàn)

某制造商決定將其生產(chǎn)過(guò)程中的人工搬運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑鉀Q方案，旨在實(shí)現(xiàn)物流智能化的全面升級(jí)，提升現(xiàn)有的搬運(yùn)方案至工業(yè)4.0智能制造的更高水平。當(dāng)前，貨物搬運(yùn)需要大量人力，進(jìn)行重復(fù)的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，導(dǎo)致工廠人力資源消耗巨大。此外，高節(jié)拍和高強(qiáng)度的作業(yè)環(huán)境以及成品搬運(yùn)距離的遙遠(yuǎn)，使得現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)流程混亂，工作效率低下。

解決方案

針對(duì)這些挑戰(zhàn)，采用了一款負(fù)載能力達(dá)1000kg的富唯AGV頂升機(jī)器人。該機(jī)器人具備±5毫米的導(dǎo)航精度，速度約為1.5米/秒，頂升高度為60±2毫米，滿(mǎn)載狀態(tài)下可持續(xù)工作7.5小時(shí)。它采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)360度全方位安全防護(hù)，并提供兩種運(yùn)行模式：自動(dòng)模式和手動(dòng)模式。

優(yōu)勢(shì)

1. FMS調(diào)度系統(tǒng)：該系統(tǒng)能夠檢測(cè)AMR的電量，當(dāng)電量低于一定水平時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)或啟動(dòng)自動(dòng)充電功能。?

2. 高效的運(yùn)輸流優(yōu)化：基于AMR車(chē)輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化。通過(guò)AMR車(chē)輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓?zhuān)_保運(yùn)輸流的高效性。

3. 自動(dòng)貨物搬運(yùn)：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃，AGV頂升機(jī)器人能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放及出入庫(kù)操作。此外，它還可以與立體庫(kù)管理系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)操作。

4.豐富的接口：該系統(tǒng)可對(duì)接多種物料管理系統(tǒng)和倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，如MES和IWMS等。它還能夠連接各種現(xiàn)場(chǎng)傳感器信號(hào)，包括自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)、電梯出入信號(hào)等，實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)化操作。

5. 一體化控制：車(chē)間內(nèi)所有的AGV和AMR由“富唯一體化控制器”統(tǒng)一調(diào)度和管理，確保系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性和高效性。

6. 多重安全防護(hù)：系統(tǒng)提供線性減速停車(chē)、自動(dòng)站點(diǎn)停車(chē)、緊急停車(chē)（急停按鈕）、激光防撞（第一重保護(hù)）和緊急制動(dòng)（第二重保護(hù)）等多重安全防護(hù)措施，確保在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中的安全性。

通過(guò)引入AGV頂升機(jī)器人，該制造商不僅實(shí)現(xiàn)了物流過(guò)程的智能化升級(jí)，還大幅提升了工作效率和安全性。該方案展示了工業(yè)4.0時(shí)代智能制造的巨大潛力，成為其他制造企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的參考典范。