在智能制造加速推進(jìn)的今天，復(fù)合機(jī)器人已成為柔性產(chǎn)線不可或缺的核心裝備。然而，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，碰撞風(fēng)險(xiǎn)始終是影響設(shè)備連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的挑戰(zhàn)。富唯智能基于其領(lǐng)先的復(fù)合機(jī)器人碰撞恢復(fù)流程，為企業(yè)提供了一套高效、智能且自動(dòng)化的系統(tǒng)級(jí)解決方案，真正實(shí)現(xiàn)了“感知-決策-恢復(fù)”的全閉環(huán)安全運(yùn)行。

富唯智能復(fù)合機(jī)器人集協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)于一體，搭載ICD系列核心控制器。該控制器不僅一體化控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，更內(nèi)置高響應(yīng)力的安全監(jiān)測(cè)與策略執(zhí)行模塊，成為復(fù)合機(jī)器人碰撞恢復(fù)流程的“大腦”。一旦發(fā)生異常接觸或路徑阻礙，系統(tǒng)可在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)觸發(fā)防護(hù)機(jī)制，暫停運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入恢復(fù)準(zhǔn)備狀態(tài)。

該流程的實(shí)現(xiàn)依賴(lài)于多維傳感信息融合。復(fù)合機(jī)器人通過(guò)力覺(jué)傳感、實(shí)時(shí)視覺(jué)反饋及底盤(pán)防撞系統(tǒng)構(gòu)建起立體感知網(wǎng)絡(luò)。在碰撞發(fā)生后，系統(tǒng)首先進(jìn)行碰撞等級(jí)判斷與定位，隨后依據(jù)預(yù)設(shè)策略自動(dòng)執(zhí)行回退、路徑重規(guī)劃或工件調(diào)整等操作。值得一提的是，富唯智能自研的2D/3D視覺(jué)平臺(tái)不僅在抓取階段提供高精度引導(dǎo)，更在異常恢復(fù)過(guò)程中實(shí)時(shí)校正位姿，確保恢復(fù)動(dòng)作的準(zhǔn)確性和可靠性。

與傳統(tǒng)方案相比，富唯智能的復(fù)合機(jī)器人碰撞恢復(fù)流程具有顯著優(yōu)勢(shì)：

1.智能化程度高：系統(tǒng)可自主學(xué)習(xí)常見(jiàn)障礙類(lèi)型并更新避障策略，減少重復(fù)異常的發(fā)生；

2.恢復(fù)速度快：從異常識(shí)別到恢復(fù)運(yùn)行，全程無(wú)需人工干預(yù)，極大縮短停機(jī)時(shí)間；

3.兼容性強(qiáng)：可適配多種外部設(shè)備，如各類(lèi)力傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)及不同品牌的機(jī)器人組件。

該流程已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)、電子、新能源等行業(yè)，尤其在人員與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)場(chǎng)景中表現(xiàn)突出，顯著提升整體系統(tǒng)的魯棒性和生產(chǎn)效率。

更為重要的是，富唯智能的復(fù)合機(jī)器人碰撞恢復(fù)流程與“開(kāi)箱即用”的設(shè)計(jì)理念深度融合。用戶可通過(guò)“零”代碼編程方式配置安全參數(shù)與恢復(fù)邏輯，快速構(gòu)建適應(yīng)不同場(chǎng)景的碰撞應(yīng)對(duì)機(jī)制，大大降低了安全部署的技術(shù)門(mén)檻。

總結(jié)來(lái)看，富唯智能通過(guò)這套完善的復(fù)合機(jī)器人碰撞恢復(fù)流程，不僅解決了自動(dòng)化應(yīng)用中的痛點(diǎn)問(wèn)題，更重新定義了智能機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)，為企業(yè)推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了堅(jiān)實(shí)保障。