在工業4.0與柔性制造深度融合的今天，傳統產線因固定布局與剛性操作難以應對多品種、小批量的動態需求。富唯智能創新推出“復合機器人+AGV協同方案”，通過“手腳眼腦”一體化技術架構，為制造業提供全域感知、自主決策與精準執行的智能化解決方案，徹底打破自動化孤島，實現生產流程的無縫銜接。

一、技術內核：三大融合驅動協同變革

1.移動與操作的深度集成
富唯智能復合機器人集協作機器人、移動機器人（AMR）與2D/3D視覺技術于一體，搭載自研ICD系列核心控制器，實現對機械臂、底盤及視覺模塊的一體化控制。AGV底盤通過激光SLAM導航（精度±5mm）實現全域無軌運行，而機械臂在視覺引導下抓取精度高達±0.05mm，攻克了傳統設備“能移不能操、能操不能移”的痛點。

2.智能調度與集群協同
通過TCS調度系統與MCR-Master操作系統，多臺機器人可動態分配任務、實時避障與路徑優化。例如在汽車零部件產線中，AGV集群自主調度物料流轉，機械臂同步完成裝配與檢測，使產線換型時間從72小時壓縮至8小時，產能提升3倍。

3.視覺與AI的精準賦能
自研2D/3D視覺平臺結合深度學習算法，不僅實現工件毫米級定位，還能動態識別缺陷與姿態偏差。在3C電子行業，機器人可精準抓取0.5mm芯片并完成跨工序流轉，良品率提升至99.8%。

二、場景落地：從“單點自動化”到“全域柔性”

1.汽車制造：電池包搬運、螺絲鎖附與質量檢測全流程自動化，物料等待時間減少23%，設備綜合效率達89%。

2.電子精密裝配：針對微型元件易損問題，通過動態補償技術與柔性夾爪，實現屏幕搬運破損率趨近于。

3.機加工車間：AGV復合機器人替代人工叉車與上下料操作，24小時連續作業使產能提升35%，物流效率躍升60%。

三、核心優勢：開箱即用與極致易用性

1.15分鐘快速部署：模塊化設計與圖形化拖拽編程（零代碼配置），最快15分鐘完成現場部署，支持產線動態擴展。

2.全生態兼容：支持EtherCAT、Modbus等工業協議，兼容主流2D/3D相機、夾爪及機器人品牌，無縫對接MES/WMS系統。

3.安全與可靠性：四重防護機制（3D避障、碰撞檢測、急停按鈕、AI動態監測）保障人機協作安全，已通過ISO認證及嚴苛工況驗證。

四、未來展望：從“工具”到“生態樞紐”

富唯智能“復合機器人+AGV協同方案”不僅是設備革新，更是柔性制造生態的基石。通過實時數據采集與邊緣計算，機器人集群可動態優化生產策略，助力企業構建成本優化（投資回報周期縮至18個月）、綠色節能與數據驅動的智能工廠。

隨著個性化制造需求爆發，富唯智能將以“復合機器人+AGV協同方案”為支點，持續推動制造業向高效、靈活與可持續的未來躍進——從“人適應機器”到“機器適應人”的時代已加速到來。