在工業(yè)4.0與智能制造的浪潮中，人形機(jī)器人正成為變革生產(chǎn)模式的關(guān)鍵力量。而作為機(jī)器人感知環(huán)境的“神經(jīng)末梢”，人形機(jī)器人傳感器配置不僅決定了其環(huán)境感知精度，更直接影響了整體智能水平與任務(wù)執(zhí)行能力。富唯智能憑借自主研發(fā)的一體化控制器、零代碼編程平臺(tái)與任務(wù)規(guī)劃大模型GRID，構(gòu)建出知識(shí)驅(qū)動(dòng)的具身智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)框架，其核心正依賴于高效、協(xié)同的人形機(jī)器人傳感器配置系統(tǒng)。

在這一框架的“五大核心模塊”——大腦、小腦、軀干、世界模型與虛實(shí)融合仿真器中，人形機(jī)器人傳感器配置扮演了數(shù)據(jù)感知與物理交互的橋梁角色。通過(guò)多模態(tài)傳感融合，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)捕捉環(huán)境中的視覺(jué)、力覺(jué)、位置等信息，為GRID大模型提供高質(zhì)量的工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)輸入。語(yǔ)義地圖與知識(shí)圖譜的融合應(yīng)用，則進(jìn)一步提升了機(jī)器人對(duì)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的認(rèn)知與推理能力。

以富智1號(hào)裝配人形機(jī)器人為例，其人形機(jī)器人傳感器配置包括高精度視覺(jué)傳感器、六維力控傳感器及多關(guān)節(jié)編碼器，結(jié)合輪式移動(dòng)底盤與折疊升降設(shè)計(jì)，使其在汽車電子、醫(yī)療設(shè)備等精密裝配場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)操作自適應(yīng)。無(wú)論是螺絲緊固、元件插裝還是多任務(wù)協(xié)同，皆可依靠?jī)?yōu)化的傳感器布局與GRID模型的實(shí)時(shí)決策實(shí)現(xiàn)高效完成。

同樣，富智2號(hào)轉(zhuǎn)運(yùn)人形機(jī)器人依托泛化操作能力與一體化控制系統(tǒng)，通過(guò)深度相機(jī)、激光雷達(dá)與慣性測(cè)量單元（IMU）組成的人形機(jī)器人傳感器配置系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料位置、搬運(yùn)路徑和作業(yè)高度的智能感知與動(dòng)態(tài)規(guī)劃。這使得機(jī)器人可快速部署于物流、新能源、CNC等多種工業(yè)場(chǎng)景，完成從揀選、搬運(yùn)到對(duì)接的長(zhǎng)序列復(fù)合任務(wù)。

目前，富唯智能的機(jī)器人解決方案已在3C電子、半導(dǎo)體、汽車制造等領(lǐng)域成功落地，展現(xiàn)出從單機(jī)作業(yè)到多機(jī)協(xié)同的系統(tǒng)化能力。而這一切的背后，都離不開(kāi)高性能、高兼容性的傳感器配置與GRID模型的知識(shí)驅(qū)動(dòng)支持。

可以預(yù)見(jiàn)，隨著傳感器技術(shù)、多模態(tài)融合算法與行業(yè)知識(shí)的不斷深化，人形機(jī)器人傳感器配置將進(jìn)一步向“自適應(yīng)、自校準(zhǔn)、自診斷”方向發(fā)展，為真正實(shí)現(xiàn)柔性制造、一機(jī)多能提供底層支撐。富唯智能也將持續(xù)深耕工業(yè)具身智能，推動(dòng)人形機(jī)器人從“功能執(zhí)行”走向“認(rèn)知決策”，成為下一代智能制造的核心基礎(chǔ)設(shè)施。